How to make a Gyroscope? - Gyroscope එකක් සාදා ගන්නේ කෙසේද?

ENGLISH

 How to make a Gyroscope? 

Have you ever wanted to try building your own gyroscope? Well, you're in luck! In this blog post, we'll guide you through the steps to make a gyroscope using just a few simple materials.

A gyroscope is a sensor that measures and maintains orientation and angular velocity. It is commonly used in various applications such as navigation systems, robotics, aerospace, and virtual reality devices.

The math behind a gyroscope has to do with how it stays upright. When you spin the small CD attached to the motor, it starts to spin really fast. This creates something called "angular momentum," which is like a special kind of energy that makes things spin around   

The bigger CD is attached to the small CD and motor, so it also starts to spin around. This makes the whole gyroscope spin around as well. But even if you move the gyroscope around, it stays upright because of something called "torque."

Torque is a special kind of force that makes things rotate. When you move the gyroscope around, it experiences torque that causes it to rotate around a different axis. The rate of precession is proportional to the amount of torque applied and the angular momentum of the gyroscope.

The equation for torque is

Where T = torque applied,

I = moment of inertia (a measure of how difficult it is to rotate an object), and

α = angular acceleration.

So in simpler terms, the faster the small CD spins and the bigger the CDs are, the harder it is to move the gyroscope around because it has a lot of angular momentum.

I hope that helps make it easier to understand!

What you’ll need:

1 small DC motor
1 big CD
1 counterweight
1 9V battery
1 switch
Hot glue or double-sided tape
Small bolt (optional)

Attach CD to Motor

First, take the CD and attach it to the DC motor in the way which is shown in the image above. You can do this using some hot glue or double-sided tape. Make sure the CD is centered on the motor's shaft so that it will spin smoothly.

Attach Counter weight to Motor Shaft
Next, take the counterweight and attach it to the shaft of the motor. You can use a small bolt or some more hot glue to secure the motor shaft to the counter weight. I have used a wheel as a counterweight but it’s not necessary. You can use anything which has a symmetrical shape as the counterweight, but you need to do some trial and error.


Now it's time to wire everything up! First, connect the switch to the 9V battery. Then, connect the positive wire from the battery to the positive terminal on the motor. Connect the negative wire from the battery to the negative terminal on the motor.

Once everything is wired up, you can test out your gyroscope by turning on the switch. The motor should start spinning the smaller CD, and the larger CD should rotate around it. You've just created your very own gyroscope!



SINHALA

Gyroscope එකක් සාදා ගන්නේ කෙසේද?

ඔබට කවදා හෝ ඔබේම ගයිරොස්කෝප් එකක් සාදා ගැනීමට අවශ්‍ය වී තිබේද? හොඳයි, ඔබ වාසනාවන්තයි! මෙම බ්ලොග් සටහනේ, අපි සරල ද්‍රව්‍ය කිහිපයක් භාවිතා කර ගයිරොස්කෝප් එකක් සෑදීමේ පියවර හරහා ඔබට මග පෙන්වන්නෙමු.

Gyroscope යනු දිශානතිය සහ කෝණික ප්‍රවේගය මනින සහ පවත්වාගෙන යන සංවේදකයකි. එය නාවික පද්ධති, රොබෝ තාක්ෂණය, අභ්‍යවකාශය සහ අතථ්‍ය යථාර්ථය උපාංග වැනි විවිධ යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.

ගයිරොස්කෝපයක් පිටුපස ඇති ගණිතය එය කෙළින් පවතින ආකාරය සමඟ සම්බන්ධ වේ. ඔබ මෝටරයට සවි කර ඇති කුඩා සංයුක්ත තැටිය කරකවන විට, එය ඉතා වේගයෙන් කැරකෙන්නට පටන් ගනී. මෙය "කෝණික ගම්‍යතාවය" නම් දෙයක් නිර්මාණය කරයි, එය දේවල් වටා කැරකෙන විශේෂ ශක්තියක් වැනිය

විශාල සීඩී තැටිය කුඩා සීඩී තැටියට සහ මෝටරයට සවි කර ඇති නිසා එය ද කැරකෙන්නට පටන් ගනී. මේ නිසා මුළු ගයිරොස්කෝපයම කැරකෙනවා. නමුත් ඔබ ගයිරොස්කෝප් එක එහා මෙහා ගෙන ගියත් එය කෙළින් පවතිනුයේ "ටෝක්" නම් දෙයක් නිසාය.

ව්‍යවර්ථය යනු දේවල් භ්‍රමණය කරන විශේෂ බලයකි. ඔබ ගයිරොස්කෝප් එක එහා මෙහා ගෙන යන විට, එය වෙනස් අක්ෂයක් වටා භ්‍රමණය වීමට හේතු වන ව්‍යවර්ථයක් අත්විඳියි. ප්‍රෙසෙෂන් අනුපාතය යොදන ව්‍යවර්ථ ප්‍රමාණයට සහ ගයිරොස්කෝපයේ කෝණික ගම්‍යතාවයට සමානුපාතික වේ.

ව්යවර්ථ සඳහා සමීකරණය වේ

T = ව්‍යවර්ථය යෙදූ තැන,

I = අවස්ථිති මොහොත (වස්තුවක් භ්‍රමණය කිරීම කොතරම් දුෂ්කරද යන්න පිළිබඳ මිනුමක්), සහ

α = කෝණික ත්වරණය.

ඉතින් සරලව කිව්වොත්, කුඩා CD එක වේගයෙන් කැරකෙන තරමට සහ CD විශාල වන තරමට, විශාල කෝණික ගම්‍යතාවයක් ඇති නිසා ගයිරොස්කෝප් එක එහා මෙහා ගෙන යාම අපහසු වේ.

එය පහසුවෙන් තේරුම් ගැනීමට උපකාරී වනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි!

ඔබට අවශ්ය දේ:

1 කුඩා DC මෝටරයක්
1 විශාල CD
1 ප්රති බර
1 9V බැටරිය
1 ස්විචය
උණුසුම් මැලියම් හෝ ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය ටේප්
කුඩා බෝල්ට් (විකල්ප)

සීඩී තැටිය මෝටරයට අමුණන්න

මුලින්ම CD එක අරගෙන උඩ රූපයේ තියෙන විදියට DC මෝටරයට සවි කරන්න. උණුසුම් මැලියම් හෝ ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය ටේප් භාවිතයෙන් ඔබට මෙය කළ හැකිය. සීඩී තැටිය සුමටව කැරකෙන පරිදි මෝටරයේ පතුවළ මත කේන්ද්‍රගත වී ඇති බවට වග බලා ගන්න.

මෝටර් පතුවළට කවුන්ටර බර අමුණන්න

ඊළඟට, ප්රතිවිරෝධී බර රැගෙන එය මෝටරයේ පතුවළට සවි කරන්න. මෝටර් පතුවළ කවුන්ටර බරට සවි කිරීම සඳහා ඔබට කුඩා බෝල්ට් එකක් හෝ තවත් උණුසුම් මැලියම් භාවිතා කළ හැකිය. මම ප්‍රතිවිරුද්ධ බරක් ලෙස රෝදයක් භාවිතා කර ඇති නමුත් එය අවශ්‍ය නොවේ. ඔබට ප්‍රති බර ලෙස සමමිතික හැඩයක් ඇති ඕනෑම දෙයක් භාවිතා කළ හැක, නමුත් ඔබට යම් අත්හදා බැලීමක් සහ දෝෂයක් කිරීමට අවශ්‍ය වේ.
දැන් සියල්ල රැහැන්ගත කිරීමට කාලයයි! පළමුව, ස්විචය 9V බැටරියට සම්බන්ධ කරන්න. ඉන්පසුව, බැටරියේ සිට ධනාත්මක වයරය මෝටරයේ ධනාත්මක පර්යන්තයට සම්බන්ධ කරන්න. බැටරියේ සිට සෘණ වයරය මෝටරයේ සෘණ අග්‍රයට සම්බන්ධ කරන්න.

සියල්ල රැහැන්ගත වූ පසු, ඔබට ස්විචය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් ඔබේ ගයිරොස්කෝප් පරීක්ෂා කළ හැක. මෝටරය කුඩා සංයුක්ත තැටිය කරකැවීම ආරම්භ කළ යුතු අතර විශාල සංයුක්ත තැටිය එය වටා භ්රමණය විය යුතුය. ඔබ දැන් ඔබේම ගයිරොස්කෝප් එකක් සාදා ඇත!

Thank You - ස්තූතියි




Comments

Popular posts from this blog

Arduino Hardware - Nano Family